20世纪中期，瑞典人Brånemark发现了钛金属可以与骨组织紧密结合。1965年他将研发的骨结合钛植体由于第一例临床病历，成功修复了腭裂缺损。1969年他研究出一种叫“骨结合钛的人工种植方法”，20世纪70年代瑞士大学成立了ITI系统，并于1982年公认为口腔医学的突破性进展
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